钢丝绳电动葫芦使用中摇摆问题的解决方案

钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备，量大面广，具有结构紧凑、质量轻、体积小、零部件通用性强、操作简便等优点。钢丝绳电动葫芦以其结构紧凑，性能优越，净空尺寸小，精确定位，操作舒适，并且安全可靠，广泛应用于工程机械、航空航天、风电、核电、汽车制造、金属加工、造纸行业等领域。

钢丝绳电动葫芦是电动葫芦中最常见的一种，而这种电动葫芦存在的难题是在起吊重物的过程中重物容易发生摇摆问题。针对这一问题，国外许多专家采用了各种控制理论，如经典控制理论、模糊控制理论、现代控制理论、模糊 - 神经网络控制理论等。而具有代表性的是Sakawa Y根据前苏联人LS Pon-tryagin和美国人R Bellmana提出的最优控制理论，对集装箱起重机控制系统进行了试验研究并应用到了起重控制系统中。

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