钢丝绳电动葫芦国外发展形势

钢丝绳电动葫芦是电动葫芦中最常见的一种，而这种电动葫芦存在的难题是在起吊重物的过程中重物容易发生摇摆问题。针对这一问题，国外许多专家采用了各种控制理论，如经典控制理论、模糊控制理论、现代控制理论、模糊神经网络控制理论等。

具有代表性的是Sakawa Y根据前苏联人LS Pon-tryagin提出的最优控制理论，对集装箱起重机控制系统进行了试验研究并应用到了起重控制系统中。

在结构方面，国外的钢丝绳电动葫芦有别于国内的结构设计。国外的电动葫芦外观结构设计多为方形，方形结构的电动葫芦便于安装、运输、组合和变换，还能较好地进行模块化设计，很大程度上扩宽了电动葫芦的试验范围。国外设计了一种新型电动葫芦。该新型电动葫芦具有以下几个特点：绝缘性能好，运行机构具有制动器，采用双重限位开关控制起升回路和下架回路。

国外电动葫芦的滑轮组结构和倍率组合方式多样，安装方式除了国内厂家的悬挂式与固定式外，还有低净空安装、双吊点形式及其他特殊用途的钢丝绳电动葫芦。电动葫芦式品质和规格的不断增加。在起重运输设备中所占的比例也随之增加，各种类型的电动葫芦在起重运输行业的广泛应用已形成一种非常完善的起重运输体系。

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