阐述钢丝绳电动葫芦用三合一内平动卷筒的结构特点

三合一内平动减速机是电磁制动电机与内平动减速机一体的三合一减速机，电机的输出轴直接作为内平动齿轮减速机的输入轴，电磁制动器布置在电机的另一侧，直接制动电机高速轴。

内平动卷筒结构如图3所示。在本装置中，三合一内平动减速机位于卷筒内部。减速机输出轴通过内齿板驱动卷筒，电机的另一端安装电磁盘式制动器。安全制动器位于低速端，直接制动卷筒，起到安全制动器作用。

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